開発者のための『エンベデッド技術』研修　カリキュラム

■ 研修対象	エンベデッド開発初心者～開発経験3年未満。ただし、C言語でのプログラミング経験があること。
■ 研修期間	10日間
■ 研修目標	エンベデッドソフトウエアの基本である、CPU、割り込み、周辺ハードウエアからの入出力と、開発環境のセットアップ方法を学習し、PID制御のプログラムを作成する。また、検証ツールを使用して目標性能と信頼性の確認までを、ケーススタディを通して体験する。

日程	テーマ	項目	内容	目的・キーワード	成果物等
1日目	コンピュータシステム概論	CPUと周辺チップ	CPUの動作バスアーキテクチャ割り込み処理と割り込みコントローラタイマー	マシンサイクル、フェッチサイクル、エクスキュートサイクル、パイプライン、キャッシュ、分岐予測、バスと競合	LED点灯プログラム（アセンブラ）
2日目		データの入出力	アナログ信号の入出力パルス信号の入出力ポートを使った入出力シリアル通信	DAC（デジタルアナログコントローラ）、PWMとキャプチャ、コンペアタイマ、ポートとチャタリング、ロック検知、システムのシャットダウン、ポンピングとウォッチドックタイマエラー検出の方法、ハード資源の排他制御	FAN制御プログラム（オープンループ）
3日目		OS	リアルタイムOSの構造と機能	カーネル、スケジューラー、プライオリティー、ステータスとは	課題「通信デバイスの開発」のシーケンス図とOSファンクション設定一覧
4日目		開発環境	開発環境の選び方コンパイラデバッカ ICE（インサーキットイミュレータ） CPUの選定方法 ROMライターシミュレータ	ワンチップマイコンの種類、コンパイル環境とライブラリ、ICE、シミュレータによる実行状況の可視化
5日目	プログラム概論	割り込みベクターとハンドラ	ソフトの起動要因とプライオリティーコンテクスト切り替え	割り込みコントローラ、ベクターテーブル、スタック、PUSH、POP	アーキテクチャクラス図
6日目	プログラム概論	機能レジスタとビット構造体	CPU内蔵機能の設定方法 C言語によるビットアクセス	アドレス定義、マスクデータ
7日目	実装演習	プログラミング	スケジューラ割り込みドライバ（優先順位の決定）デバイスドライバ作成	ハードウエアの仕様を読み解きドライバーを作成	アーキテクチャ（フレームワーク）プログラム
8日目			入出力処理メインタスク作成フィルタリングの方法	A/D値、インプットキャプチャのタイマー値、アウトプットコンペアのタイマー値を単位を持った値へ変換する、信号値のノイズのフィルタリング	A/Dコンバータ・PWM・インプットキャプチャ・シリアル通信のドライバープログラム
9日目			制御ロジック組み込み	制御対象の状況を検出し、それに応じたモードへの切り替え	PID制御プログラム
10日目			制御ロジック組み込みチューニングと制御性能の確認	タスク実行時間、タスク、割り込み優先順位の妥当性	制御結果成績報告書

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